俗称“草桥”。位于中山北路北端的青草桥，横跨蒸水，靠近蒸水注入湘江的河口。此地原有渡口，称青草渡。南宋淳熙十三年(1186)四月，衡州知府薛柏瑄始建木桥于青草渡，费银800缗，米70担。明嘉靖二十四年(1545)，青草桥遭火焚毁，分巡道姜仪、太守林允宗、知县郭文习等大集工匠，尽易以石，为七隧，长45丈，逾年讫工，并更名为“永济桥”。清康熙八年(1669)，僧人海岸、圆木募银2700余两，又对该桥进行修缮，桥两侧悬建吊楼，桥上开设40余间茶楼酒肆店铺，风格别致，桥头草前街、草后街酒家林立，商贾云集，一时成为繁华之地，桥北头的筷子洲为修造木船处，白帆连片，艏艉相接，每当夜幕降临，桥上桥下和桥头，灯火万点，渔歌满江，酒家笑浪，甚为奇观，“青草桥头酒百家”被誉为衡阳八景之一。清雍正二年(1724)十月十三日夜一次大火，将桥上的茶楼酒肆店铺焚毁殆尽，知府孙元以桥上开设店铺易致桥坏为由，严禁民众再在桥上建屋开店，并捐资在桥的两旁立石栏杆，共253桩，尽设石扇，桥面石上加铁锭，北头建“文昌阁”，共费700余缗钱。清乾隆二十七年(1762)，洪水冲坏五墩桥脚面后，栏杆多坏，又募捐修复，改称“青草桥”。1944年，日寇犯衡时被炸毁，后架木桥以通汽车。1949年5月9日，木桥被洪水冲垮，仅余桥墩。衡阳解放后，在旧桥墩上架设临时木桥。1956年7月，衡阳市人民政府拨款在原临时木桥下游10米处新建桥墩，加高路基，桥面扩宽至10米，其中车行道宽7米，两旁人行道各宽1.5米，成为石墩石拱、8孔中型公路桥，长166.35米，1957年元月15日竣工通车。上世纪80年代至90年代，该桥数次维修加固。最近一次大修是在2009年。现在青草桥已成为市区内重要交通要道，是石鼓区境内临江风光带的主要景点之一。

青草桥还流传着许多优美的民间传说和故事。相传，古时有一书生赴京赶考，路过衡阳，走到青草桥上，看见桥下河里有一条草鱼正在吃草，心里一动，喊书童赶紧拿出笔墨纸张，写道：“青草桥青草鱼口含青草”，要再写下联，就触住了(衡阳方言：堵塞、愣住，一时想不起之意)，一气之下，决心暂不去赶考，硬要对上这幅对子。半年过去了，他没有想出下联。一年过去了，他天天动脑筋，还是对不出。这一天，书生又来到桥上，走来走去，苦思苦想，偶然瞟了一眼桥下的黄花洲(又称“筷子洲”)，只见洲上黄花盛开，一位少女正在洲上园内采摘黄花，书生心中一亮，出口吟道：“黄花园黄花姐手摘黄花”。这幅对联后来被刻在青草桥头，重修青草桥时拆除了。